Я постоянно чувствую себя в чём-то виноватой: ребёнка наказала за проказу, а ночью прошу прощения у Бога, что веду себя неправильно. Как быть? Не просить прощения?

Портится настроение, когда увидели, что напроказничал? Расстроились сразу? Наказали, «чтобы как следует понял» или с чувством, что наказывать не хочется (ведь и не разозлились совсем, если уж честно), но надо в воспитательных целях, чтобы быть последовательной в своих требованиях? Понять, ЧТО нами движет, когда ребёнка приходится наказывать, несложно. Если в какой-то конкретной ситуации ЭМОЦИОНАЛЬНО мы НЕ ВКЛЮЧИЛИСЬ в ситуацию: не расстроились, наказали просто «для порядка», да и забыли об этом — верный признак, что ситуация и это наказание было для пользы ребёнка. Эта ситуация — его урок, а вы — просто исполнитель, даже не Вы воспитываете в этом случае, а ЧЕРЕЗ Вас он получил свои жизненные уроки. Нет эмоционального ВКЛЮЧЕНИЯ — не для Вас была ситуация создана. Возможно и накажете, но внутренне сохраните Любовь.
Но бывает и по-другому. Наказали, наговорили, отшлёпали (смотря какой возраст у ребёнка) — и сделали это «В СЕРДЦАХ»: ну сколько можно говорить?", «когда уже это закончится?», «хоть кол на голове теши, а он по-своему!». Вот здесь отреагировали на ситуацию без сохранения Любви. Это уже ЧЕРЕЗ ребёнка даётся Вам урок, а он простой исполнитель. В этом случае лучше не наказывать совсем (даже не важно, что он сделал), а подумать, какую именно Вашу идеализацию ребёнку сейчас пришлось разрушить своим действием? В идеале — отказаться от неё, или хотя бы ослабить её «важность» для себя.
 А теперь про раскаяние. Я не понимаю вообще, почему просить прощения у Бога. Если первый случай — наказание с сохранением Любви, то ребёнку оно только на пользу, через Вас Бог и действовал. Если второй случай — через ребёнка он действовал ДЛЯ ВАС, и если уж наказали — так логично просить прощение у ребёнка. Не обязательно, конечно, дитёнышу всё это объяснять, тем более если малыш ещё. Просто искренне попросить прощения, чтобы свою порцию Любви он получил, пусть и с опозданием.